堆垛机是一种专为立体仓库设计的起重运输设备，通过货叉或串杆取物装置实现单元
货物的精准存取、搬运及堆垛。它主要有单立柱和双立柱两种设计，由上横梁、立柱、
载货台、下横梁和控制系统等部件组成。
工作原理
堆垛机通过行走电机、提升电机和货叉的伸缩运动实现货物的存取。行走电机通过驱
动轴带动车轮在下导轨上做水平行走；提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运
动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱上下运动来实
现的；货叉在马达驱动下沿货架深度方向往返运动，通过上述三维运动可将指定货位
上的货物取出或将货物送到指定的货位。
